工業(yè)機器人是自動控制的

發(fā)布時間:

2024-11-18

　　工業(yè)機器人是自動控制的、可重復(fù)編程、多用途、移動或固定式的操作機，可對三個或三個以上軸進行編程，應(yīng)用于工業(yè)自動化。

　　工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游為關(guān)鍵零部件，中游為整機制作，下游為集成系統(tǒng)。

　　上游關(guān)鍵零部件研制制作關(guān)鍵包含伺服系統(tǒng)、減速器和控制器等，占工業(yè)機器人成本費的70%左右。減速器、伺服系統(tǒng)(包含伺服電機和伺服驅(qū)動)及控制器會直接影響工業(yè)機器人的特性、穩(wěn)定性和負(fù)載水平，對智能機器人整機起著非常重要的功能。

　　中游是工業(yè)機器人整機制作，技術(shù)關(guān)鍵表現(xiàn)在整機結(jié)構(gòu)設(shè)計和加工工藝，關(guān)鍵克服機械防護、精度補償、機械鋼度優(yōu)化等機械問題，融合動力學(xué)控制算法達到各種性能指標(biāo)，對于行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域開發(fā)機器人編程環(huán)境和工藝包以達到功能需要。將相應(yīng)的處置器與所標(biāo)準(zhǔn)的接口集成在一同，可簡化系統(tǒng)外圍電路的制定，減少系統(tǒng)尺寸，并低低成本。

　　公司擁有一批焊接、機電工程技術(shù)人員和高素質(zhì)凝聚力強的技術(shù)服務(wù)隊伍，在焊接通用設(shè)備、焊接結(jié)構(gòu)件、工裝夾具、焊接自動化設(shè)備及控制等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗。近年來，為應(yīng)對國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，公司以技術(shù)為根本，設(shè)立了機械事業(yè)開發(fā)、電氣集成事業(yè)、自動化裝備事業(yè)、焊接工藝事業(yè)和機器人產(chǎn)業(yè)研究等部門專門研發(fā)機器人系統(tǒng)工作站和自動化柔性生產(chǎn)裝備。

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)

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